cbor-cpp

    cbor::output_dynamic output;

    { //encoding
        cbor::encoder encoder(output);
        encoder.write_array(5);
        {
            encoder.write_int(123);
            encoder.write_string("bar");
            encoder.write_int(321);
            encoder.write_int(321);
            encoder.write_string("foo");
        }
    }

    { // decoding
        cbor::input input(output.data(), output.size());
        cbor::listener_debug listener;
        cbor::decoder decoder(input, listener);
        decoder.run();
    }